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今回はＣＰＵのＴＸＤ端子で赤外線ＬＥＤを変調し、ＣＰＵのＲＸＤ端子で正常に受信できるか、ということに重点を置きましたので、赤外線リモコン戦車としては課題が多く残されています。
１．ときどき起こるデータエラーに対処していない。
２．電池寿命などを考えたスリープモードを使用していない。
などです。ときどき起こるデータエラーは蛍光灯の影響が無い場合でも起きますので、原因を正確につかんでいないのですが、例えばデータを２バイト送って２バイトの比較を行えば頻度は激減するでしょう。また、赤外線受光モジュールの出力を観察していると同じ信号で結構、出力幅が変動しますので２４００ｂｐｓでもボーレートが高すぎるのかも知れません。１２００ｂｐｓとか下げてみるのも面白いと思います。
消費電流はＣＰＵボードのみで１０ｍＡ（ＴＹＰＥ）程度なのですが、ＳＬＥＥＰモードを多用すれば電池の寿命は飛躍的に延びると思います。ただし、ＳＬＥＥＰの解除に割り込みが必要となるため、ここではあえて触れませんでした。
いずれにせよ、Ｈ８／３６６４は非常にコンパクトですし、シュリンクＤＩＰ品は０からの手作りＣＰＵ基板が可能です。電池動作もできるというのは今まで使用されてこなかった用途にも積極的に使用を検討できるマイコンだと思います。
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