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| SH7045開発セットとNORTi3によるユビキタス鉄道模型 |
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SH7045開発セットとNORTi3によるユビキタス鉄道模型 |
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阪本 進作
阪本 雄哉 |
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はじめに |
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一般に鉄道模型の運転は、車輪を経由して車両に加える電力を加減して行ってい ます。この運転方法の特徴は、コントローラーの操作で、あたかも自分が運転し ている感じが味わえる点にあり、１００年以上の歴史がある方法です。
今回製作したものは、信号機を操作することにより運転を行うものです。車両に 搭載した電源により、車両に電気を送ることなく前進、後進、徐行、停車を行う ものです。車両には独立した運転士がおり、その運転士に向かって信号を送り運 行を操作するという、実際の鉄道の運転に近い方法をイメージしていただければ いいと思います。
全プログラムリスト
回路図
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図1 ユビキタス鉄道模型の全景 |
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概略 |
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赤外線の信号パルスをＰＩＣにより作りこれを車両に送ります。これを車両に搭載した受信モジュールで受け、ＰＩＣにより復調し、この信号をＳＨ２の拡張基板のＰＤ１６，ＰＤ１７、ＰＤ１８（スイッチ部分）に送ります。ＩＴＲＯＮのプログラムにより、この入力を判定してＰＥ９，ＰＥ1０からの出力をモータドライブＩＣに加えて運転を行います。
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図2 ブロック図 |
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