 |
|
車両搭載の受光モジュールに光電子工業製ＨＣ−３１２を使用しましたので、信号機の搬送波周波数はその特性より３７．９ｋＨｚです。３７．９ｋＨｚの搬送波とは、１秒間に３７．９×１０００＝３７９００回のＯＮとＯＦＦ（＋５Ｖと０Ｖ）を繰り返すパルス波のことで、１個の波の時間は １［Ｓ］÷３７９００＝２６．４［μＳ］となります。また、この受光モジュールの特性から１ビットのデータの受信には６００μＳ必要です。１ビット分のデータを６００μＳの時間で送りますから、必要なパルスの個数は６００［μＳ］÷２６．４［μＳ］＝２２．７２７≒２３個となりますが２０個で使用しています。使用したプログラムではスタートビット＋８ビットデータ＋２０ｍＳ休みを繰り返す信号を送り続けます。これはＰＩＣ（１６Ｆ８４）マイコンで作り出します。ＰＩＣのプログラムには（株）秋月電子通商の「ＡＫＩ−ＰＩＣプログラマキット」を使用しました。これは車両搭載の受信用ＰＩＣも同様です。ＰＣ上でアセンブラプログラムを作成しこのキットでＰＩＣのＲＯＭに書き込んで使用します。青、黄、赤 の２連のスイッチの片側はＰＩＣの６，７，８に接続されています。これでシグナルの下にある、赤外線のＬＥＤより、８ビットの信号を送ります。またもう一方の端子はシグナルの上にある３色のＬＥＤを点灯させ,現在の信号を目で確認できるようにしました。また、抵抗は半固定にし,各ＬＥＤの輝度を調節できるようにしました。(実際の信号は赤外線ＬＥＤで送信しています。)
|
開発事例 TOPへ
